Projet Erosa
L'objectif principal d'Erosa est de concevoir un robot doté de capacités de déplacement, avec les dimensions générale correspondantes à celle de la coupe de France de robotique lui permettant de naviguer de manière efficace dans divers environnements. En se basant sur les principes de la robotique mobile, notre équipe met en œuvre des compétences en ingénierie, en programmation et en conception pour développer un robot agile et adaptable.
Modélisation robot EROSA
Dans le cadre de ce projet, il a eu une modélisation ingénieuse pour créer un robot à deux roues avec un moteur par roue.
Mais également intégré une bille à l'avant du robot, qui joue un rôle essentiel dans sa capacité à effectuer des virages fluides en actionnant un seul moteur.
Cette approche de modélisation astucieuse nous a permis de concevoir un robot qui allie stabilité, mobilité et facilité de contrôle.
Réalisation robot EROSA
Pour la réalisation du robot Erosa, nous avons utilisé une découpe laser pour créer le châssis du robot. Cette étape nous a permis d'obtenir des pièces précises et cohérentes, garantissant la solidité de la structure. Ensuite, comme modéliser en CAO (Conception Assistée par Ordinateur) ont été placés les différents composants sur le châssis. C’est-à-dire fixé deux roues motrices de chaque côté du châssis, permettant ainsi la mobilité du robot.
Nous avons également placé les deux moteurs correspondants, qui sont responsables de la propulsion et de la direction du robot. Enfin, avec l’intégration de la bille à l’avant nous avons pu alors garantir l'équilibre et la direction du robot. En combinant la modélisation en CAO et l'expertise en découpe, il a été possible d’assembler les composants de manière précise et efficace, ce qui a abouti à la réalisation réussie du robot Erosa.