La RoboCup est considérée comme l'une des compétitions les plus prestigieuses en matière de robotique, avec des participants de partout dans le monde. Elle vise à stimuler la recherche en robotique et à promouvoir l'utilisation de robots dans des situations du monde réel, telles que le sauvetage en cas de catastrophe, l'exploration spatiale et la surveillance de l'environnement.
La compétition est ouverte à tous les participants, y compris les équipes de recherche, les étudiants et les amateurs de robotique. Les équipes construisent des robots capables de jouer au football selon les règles standard de la FIFA. Les robots doivent être capables de se déplacer sur un terrain de football, d'attraper et de dribbler une balle, de communiquer entre eux, de se positionner sur le terrain et de marquer des buts.
Contexte
La RoboCup est une compétition internationale de robotique, créée en 1997, qui a pour objectif de développer des robots capables de jouer au football contre des humains. La RoboCup vise à promouvoir la recherche en intelligence artificielle, en robotique et en vision par ordinateur, en utilisant le football comme un défi technologique.
Déroulé
La RoboCup est organisée en plusieurs catégories, chacune adaptée à différents niveaux de compétence et à différents types de robots. Les épreuves comprennent des matchs de football autonomes, où les robots jouent seuls, sans intervention humaine, et des matchs de football assistés par l'homme, où les humains peuvent intervenir pour aider les robots.
La RoboCup est également accompagnée de conférences scientifiques, d'ateliers et de compétitions dans d'autres domaines de la robotique, tels que la recherche de sauvetage, la reconnaissance de la parole et la navigation autonome.
